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13
2020
-
03
伺服電(diàn)機:伺服驅動器(qì)選型6大(dà)關鍵性參數(shù)
伺服系統，是用來(lái)精确地跟随或複現某個(gè)過程的反饋控制(zhì)系統。伺服系統使物體(tǐ)的位置、方位、狀态等輸出被控量能夠跟随輸入目标（或給定值）的任意變化的自動控制(zhì)系統。它的主要任務是按控制(zhì)命令的要求、對功率進行(xíng)放大(dà)、變換與調控等處理(lǐ)，使驅動裝置輸出的力矩、速度和(hé)位置控制(zhì)非常靈活方便。
伺服驅動器(qì)屬于伺服系統的一部分,用來(lái)控制(zhì)伺服電(diàn)機，其作(zuò)用類似于變頻器(qì)作(zuò)用于普通(tōng)交流馬達，主要應用于高(gāo)精度的定位系統。一般是通(tōng)過位置、速度和(hé)力矩三種方式對伺服馬達進行(xíng)控制(zhì)，實現高(gāo)精度的傳動系統定位，目前是傳動技(jì)術(shù)的高(gāo)端産品。
選擇一款合适的伺服驅動器(qì)需要考慮到各個(gè)方面，這主要根據系統的要求來(lái)選擇，在選型之前，首先分析以下系統需求，比如尺寸、供電(diàn)、功率、控制(zhì)方式等，為(wèi)選型定下方向。下面我們來(lái)看一下伺服驅動器(qì)的各方面參數(shù)。
1.持續電(diàn)流、峰值電(diàn)流；
2.供電(diàn)電(diàn)壓、控制(zhì)部分供電(diàn)電(diàn)壓；
3.支持的電(diàn)機類型、反饋類型；
4.控制(zhì)模式、接受命令的形式；
5.通(tōng)訊協議
6.數(shù)字IO
根據這些(xiē)信息我們大(dà)緻能選出與電(diàn)機匹配的伺服驅動器(qì)。除此之外，還(hái)要注意工作(zuò)環境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合适等。
選擇驅動器(qì)是不僅考慮驅動器(qì)是否與電(diàn)機匹配，還(hái)要考慮控制(zhì)方式等。伺服驅動器(qì)有(yǒu)三種控制(zhì)方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和(hé)速度可(kě)以通(tōng)過外界的模拟量輸入或者通(tōng)訊命令設定轉矩大(dà)小(xiǎo)，位置模式則是通(tōng)過脈沖的頻率和(hé)個(gè)數(shù)來(lái)确定運動的速度和(hé)運動長度。力矩模式下電(diàn)機輸出一個(gè)固定的力矩，對位置、速度無法控制(zhì)。位置模式對速度和(hé)位置有(yǒu)很(hěn)嚴格的控制(zhì)，一般用于定位裝置。可(kě)根據系統的需求，和(hé)上(shàng)位控制(zhì)類型，選擇合适的控制(zhì)方式。
現在伺服驅動器(qì)的越來(lái)越智能化，不僅支持各種類型的伺服電(diàn)機，還(hái)兼容多(duō)種類型的反饋，可(kě)接收模拟量、PWM、脈沖+方向和(hé)軟件命令，通(tōng)信支持CANopen、Ethercat等。提供三環控制(zhì)和(hé)換向功能，在智能一鍵調諧等。使用十分方便，有(yǒu)較高(gāo)控制(zhì)精度，使系統的性能有(yǒu)大(dà)幅提升，為(wèi)開(kāi)發人(rén)員的節省大(dà)量的時(shí)間(jiān)。
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