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2020

伺服電(diàn)機行(xíng)業未來(lái)發展趨勢

現代交流伺服系統，在閱曆了從仿照到數(shù)字化的改動後，其內(nèi)部數(shù)字控制(zhì)環現已無處不在，比如換相、電(diàn)流、速度和(hé)方位控制(zhì)等;其完結首要通(tōng)過新式功率半導體(tǐ)器(qì)件，像高(gāo)功用DSP加FPGA、甚至伺服專用模塊也粗茶淡飯。且新的功率器(qì)件或模塊每2～2.5年就會(huì)更新一次，新的軟件算(suàn)法也日新月異，國際廠商的伺服産品大(dà)約每5年亦會(huì)更新換代——言而總歸，産品生(shēng)命周期越來(lái)越短(duǎn)，改動越來(lái)越快。總結國內(nèi)外伺服廠家(jiā)的技(jì)術(shù)道(dào)路和(hé)産品道(dào)路，聯絡商場(chǎng)需求的改動，可(kě)以看到以下一些(xiē)伺服電(diàn)機系統的最新打開(kāi)趨勢：

　　高(gāo)效率化

　　雖然高(gāo)效化一向都是伺服系統首要的打開(kāi)課題，但(dàn)是仍需求繼續加強。首要包括電(diàn)機本身的高(gāo)效率：比如永磁材料功用的改進和(hé)非常好的磁鐵(tiě)設備結構計(jì)劃;也包括驅動系統的高(gāo)效率化：包括逆變器(qì)驅動電(diàn)路的優化，加減速運動的優化，再生(shēng)制(zhì)動和(hé)能量反響以及非常好的冷卻方法等。

　　直接驅動

　　直接驅動包括選用盤式電(diàn)機的轉台伺服驅動和(hé)選用直線電(diàn)機的線性伺服驅動，由于消除了基地機械傳動設備的傳遞過失，然後完結了高(gāo)速化和(hé)高(gāo)定位精度。而直線電(diàn)機簡略改動形狀的特征可(kě)以使選用線性直線組織的各種設備完結小(xiǎo)型化和(hé)輕量化。

　　高(gāo)速、高(gāo)精、高(gāo)功用化

　　選用更高(gāo)精度的編碼器(qì)，更高(gāo)采樣精度和(hé)數(shù)據位數(shù)、速度更快的DSP，無齒槽效應的高(gāo)功用旋轉電(diàn)機、直線電(diàn)機，以及運用自習氣、人(rén)工智能等各種現代控制(zhì)戰略，不斷将伺服系統的基礎方針進步。

　　一體(tǐ)化和(hé)集成化

　　電(diàn)動機、反響、控制(zhì)、驅動、通(tōng)訊的縱向一體(tǐ)化成為(wèi)當時(shí)小(xiǎo)功率伺服系統的一個(gè)打開(kāi)方向。有(yǒu)時(shí)我們稱這種集成了驅動和(hé)通(tōng)訊的電(diàn)機叫智能化電(diàn)機，有(yǒu)時(shí)我們把集成了運動控制(zhì)和(hé)通(tōng)訊的驅動器(qì)叫智能化伺服驅動器(qì)。電(diàn)機、驅動和(hé)控制(zhì)的集成使三者從計(jì)劃、制(zhì)造到運轉、維護都更緊密地融為(wèi)一體(tǐ)。但(dàn)是這種方法面臨更大(dà)的技(jì)術(shù)應戰和(hé)工程師(shī)運用習氣的應戰，因此很(hěn)難成為(wèi)幹流，在悉數(shù)伺服商場(chǎng)中是一個(gè)很(hěn)小(xiǎo)的有(yǒu)特征的部分。

　　通(tōng)用化

　　通(tōng)用型驅動器(qì)配備有(yǒu)很(hěn)多(duō)的參數(shù)和(hé)豐盛的菜單功用，便于用戶在不改動硬件配備的條件下，方便地設置成V/F控制(zhì)、無速度傳感器(qì)開(kāi)環矢量控制(zhì)、閉環磁通(tōng)矢量控制(zhì)、永磁無刷交流伺服電(diàn)動機控制(zhì)及再生(shēng)單元等五種作(zuò)業方法，适用于各種場(chǎng)合，可(kě)以驅動不一樣類型的電(diàn)機，比如異步電(diàn)機、永磁同步電(diàn)機、無刷直流電(diàn)機、步進電(diàn)機，也可(kě)以習氣不一樣的傳感器(qì)類型甚至無方位傳感器(qì)。可(kě)以運用電(diàn)機本身配備的反響構成半閉環控制(zhì)系統，也可(kě)以通(tōng)過接口與外部的方位或速度或力矩傳感器(qì)構成高(gāo)精度全閉環控制(zhì)系統。

　　智能化

　　現代交流伺服驅動器(qì)都具有(yǒu)參數(shù)回想、毛病自确診和(hé)分析功用，絕大(dà)多(duō)數(shù)驅動器(qì)都具有(yǒu)負載慣量測定和(hé)自動增益調整功用，有(yǒu)的可(kě)以自動辨識電(diàn)機的參數(shù)，自動測定編碼器(qì)零位，有(yǒu)些(xiē)則能自動進行(xíng)振動遏止。将電(diàn)子齒輪、電(diàn)子凸輪、同步盯梢、插補運動等控制(zhì)功用和(hé)驅動聯絡在一起，關于伺服用戶來(lái)說，則提供了非常的處理(lǐ)方式。