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13
2020
-
03
伺服電(diàn)機有(yǒu)幾種制(zhì)動方式
有(yǒu)時(shí)候我們容易對電(diàn)磁制(zhì)動,再生(shēng)制(zhì)動,動态制(zhì)動的作(zuò)用混淆,選擇了錯誤的配件。以下對這幾個(gè)概念加以澄清。
動态制(zhì)動器(qì)由動态制(zhì)動電(diàn)阻組成,在故障、急停、電(diàn)源斷電(diàn)時(shí)通(tōng)過能耗制(zhì)動縮短(duǎn)伺服電(diàn)機的機械進給距離.
再生(shēng)制(zhì)動是指伺服電(diàn)機在減速或停車(chē)時(shí)将制(zhì)動産生(shēng)的能量通(tōng)過逆變回路反饋到直流母線,經阻容回路吸收.
電(diàn)磁制(zhì)動是通(tōng)過機械裝置鎖住電(diàn)機的軸.
三者的區(qū)别
(1)再生(shēng)制(zhì)動必須在伺服器(qì)正常工作(zuò)時(shí)才起作(zuò)用,在故障,急停,電(diàn)源斷電(diàn)時(shí)等情況下無法制(zhì)動電(diàn)機.動态制(zhì)動器(qì)和(hé)電(diàn)磁制(zhì)動工作(zuò)時(shí)不需電(diàn)源.
(2)再生(shēng)制(zhì)動的工作(zuò)是系統自動進行(xíng),而動态制(zhì)動器(qì)和(hé)電(diàn)磁制(zhì)動的工作(zuò)需外部繼電(diàn)器(qì)控制(zhì).
(3)電(diàn)磁制(zhì)動一般在SV OFF後啓動,否則可(kě)能造成放大(dà)器(qì)過載.動态制(zhì)動器(qì)一般在SV OFF或主回路斷電(diàn)後啓動,否則可(kě)能造成動态制(zhì)動電(diàn)阻過熱.
選擇配件的注意事項
(1)有(yǒu)些(xiē)系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電(diàn)機能盡快停車(chē).而在故障,急停,電(diàn)源斷電(diàn)時(shí)伺服器(qì)沒有(yǒu)再生(shēng)制(zhì)動無法對電(diàn)機減速.同時(shí)系統的機械慣量又較大(dà),這時(shí)對動态制(zhì)動器(qì)的選擇要依據負載的輕重,電(diàn)機的工作(zuò)速度等.
(2)有(yǒu)些(xiē)系統要維持機械裝置的靜止位置需電(diàn)機提供較大(dà)的輸出轉矩且停止的時(shí)間(jiān)較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電(diàn)機過熱或放大(dà)器(qì)過載.這種情況就要選擇帶電(diàn)磁制(zhì)動的電(diàn)機.
(3)有(yǒu)的伺服器(qì)有(yǒu)內(nèi)置的再生(shēng)制(zhì)動單元,但(dàn)當再生(shēng)制(zhì)動較頻繁時(shí)可(kě)能引起直流母線電(diàn)壓過高(gāo),這時(shí)需另配再生(shēng)制(zhì)動電(diàn)阻.再生(shēng)制(zhì)動電(diàn)阻是否需要另配,配多(duō)大(dà) 的再生(shēng)制(zhì)動電(diàn)阻可(kě)參照相應樣本的使用說明(míng).需要注意的是一般樣本列表上(shàng)的制(zhì)動次數(shù)是電(diàn)機在空(kōng)載時(shí)的數(shù)據.實際選型中要先根據系統的負載慣量和(hé)樣本上(shàng)的電(diàn)機慣量,算(suàn)出慣量比.再以樣本列表上(shàng)的制(zhì)動次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得(de)到的數(shù)據才是允許的制(zhì)動次數(shù)。
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